上卿目夷逃回国都睢阳，和朝中群臣说明事情原委。如今楚国大兵压境，军民人等务必戮力同心，一致对外。司马公孙固说：“国不可一日无君，请公子你暂时代理君位，然后发号施令，如此才能人心镇服（始肃）。”
群臣都知道目夷贤明，无不拥护。于是，目夷勉为其难，诏告太庙，摄行国政。
楚军杀到城外，斗勃阵前喊话，说：“宋公现在我手，生杀尽在掌握，望尔等早早开城纳降，好保全你家主公的性命。”
公孙固站在城头之上，答：“赖祖宗神灵庇佑，我宋国已经另立新君。至于旧君，生杀全在你们，想让我们拱手投降是不可能的！”
斗勃质问：“你家宋公尚在，怎么会另立新君呢？”
公孙固反问：“拥立君主是为了保全社稷，社稷没有君主了，怎么能不另立新君呢？”
斗勃又问：“我们现在已经把宋公送还，你们怎么感谢我们？”
公孙固说：“旧君被擒，辱没社稷，就算回来也不能再做君主，放与不放，听凭楚国。如果想要开战，我城中的兵甲都准备好了，情愿决一死战！”
楚军想利用宋襄公来诈开睢阳，未能得逞；又想利用宋襄公来勒索财物，结果，又未能如愿。
楚成王大怒，命令楚军架起云梯攻城。睢阳城上，滚木擂石，箭如雨发。攻城战打了三天，楚军损失了很多人马，也未能攻克睢阳。
楚成王有心杀掉宋襄公，成得臣说：“之前，大王你责怪宋公杀鄫君；现在，你又要杀宋公，这不是在效仿吗？杀一个宋公，就像杀一个匹夫，只能是徒增怨恨，倒不如找个合适的理由放他回去。”
楚成王采纳成得臣的建议，押解着宋襄公，汇合各家诸侯，退守亳都。
屯兵亳都其间，楚成王写了一封信，递交给鲁僖公姬申，请鲁侯出面，进行外交斡旋。
为什么要请鲁僖公出面呢？一来是，鲁、宋交好，鲁僖公肯定会来讲情，楚成王也好做顺水人情，释放宋公；二来是，鲁、楚素无来往，倘若鲁僖公能驾临，尊楚国为盟主，楚国的影响力就会扩大到北中国。
楚强鲁弱，鲁僖公为大局着想，不得不从。于是，鲁僖公赶往亳都，和众家诸侯会面。
鲁僖公是春秋历史上，一位有作为的君主。他在错综复杂的国内，明正法令，树立了威信；在强敌林立的国际上，不卑不亢，求得生存和发展。
鲁僖公抵达亳都之后，郑文公向鲁僖公说明，想尊楚成王为盟主，就近在亳都会盟。
鲁僖公慷慨陈词，说：“欲做盟主，须布施仁义，让人心悦服。如今楚王自恃兵强马壮，拘禁宋公，是有武威而无德行，人心如何肯服？我们与宋国之前都有同盟之谊，如今却坐视不救，只知道奉迎楚国，就不怕天下耻笑吗？楚国如果能释放宋公，就此会盟约誓，寡人我又怎敢不惟命是听呢？”
鲁僖公这番话说出来，各家诸侯无不心悦诚服，连楚成王都为之敬佩。
当年十二月，就在亳都郊外，高筑盟坛。楚成王执牛耳，歃血为盟，坐上盟主的宝座。楚王以下，是宋、鲁、陈、蔡等国。这时候，宋襄公也不敢争了，忍气吞声，俯首听命。
会盟已毕，诸侯各归各家。
宋襄公本来没有脸面，再回宋国，是目夷赶来，诚心恭迎。就这样，目夷退位，宋襄公回来重新做了国君。
“亳都之盟”发生在宋襄公十二年（前638年）冬。
——宋国这场国难，多亏目夷有“泰山崩于前而不惊”的定力，是他不计个人成败得失，力挽狂澜，扭转战局。否则，当楚国以宋襄公为质，前来要挟的时候，宋国完全陷于被动。以楚国之贪婪，宋国哪里有条件来满足他的胃口呢？
后两千年，明英宗北征蒙古被俘，兵部尚书于谦随拥立明景帝，拒绝瓦剌的勒索，开启了北京保卫战。明朝君臣同样是在仿效春秋故事。所以说，春秋战国既是中国历史上的大乱局，也是中国历史上的青春成长期，这段历史为后人提供了宝贵的治国经验。
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