高句丽的文咨明王在位期间高句丽、百济、新罗逐渐形成战略上的“三足鼎立”之势，文咨明王二十八年（519）驾崩。据说在文咨明王死后北魏的太后为他举哀，可见在文咨明王时期对北魏的年年进贡起到了效果。
文咨明王死后他的儿子高兴安继位，是为高句丽第二十二代国王安藏王，安藏王继位的时候北魏派遣江注盛和江法盛两名使者册封高兴安为安东将军领东夷校尉辽东开国公高句丽王的称号。在安藏王高兴安在位期间在安藏王五年和安藏王十一年总共进攻了百济两次，均取得了胜利，安藏王十三年高兴安驾崩，他的弟弟高宝延继位是为高句丽第二十三代国王安原王。
安原王继位后中原发生了大乱，北魏孝武帝西迁他的弟弟孝静帝继位史称东魏，东魏朝廷为了维持和高句丽的关系也同样册封高句丽安原王原有的官职并且给安原王增加了“骠骑大将军”一职，可见当时东魏对于高句丽的重视程度，高句丽也维持了与东魏的朝贡关系，高句丽在安原王时期只在安原王十年（540）百济入侵高句丽的牛山城，安原王派遣五千精兵将百济军队驱赶出去，安原王在位十五年（545）驾崩，可以说这是一个极其爱好和平的国王，因为在他在位下，高句丽没有主动发动战争。安原王死后他的长子高平成继位是为高句丽第二十四代国王阳原王，阳原王继位后，为了抵抗北部兴起的突厥首先修筑了白岩城并且修缮了新城，他在位期间积极对百济用兵，在阳原王四年（548）率领六千精兵进攻百济的独山城，但是你打百济新罗不干，新罗派朱珍支援百济，所以高句丽撤军。既然你打了百济百济肯定报复啊，于是在阳原王六年（550）百济派兵攻占了高句丽的道萨城，并且围困了金岘城，新罗一看赶紧趁机攻打高句丽，高句丽又被新罗打了一个措手不及丢了两座城市。阳原王七年（551）突厥来围困了新城没有打下来，转而攻打白岩城，结果人家高句丽预料到了你突厥不是个好鸟，所以阳原王派大将高纥领兵一万打退了突厥的入侵，但是好景不长在同年新罗又来了，新罗一想你挨打正是我打你的好时候所以立刻出兵攻打高句丽，直接攻陷了高句丽的十座城市，可想而知新罗在当时的实力真的很强，尤其是这时期新罗已经灭了伽耶国，不用考虑南边的战事，而专心对付高句丽，使的高句丽疲于应付。高句丽阳原王十年，又发兵攻打百济的熊川城，但是由于百济的奋勇抵抗没有成功，阳原王十三年（557）丸都山城的干朱理叛变，阳原王平定了叛乱，
阳原王十五年（559）的时候驾崩，阳原王死后他的儿子高汤继位是为高句丽第二十五代国王平原王，平原王在继位初期的时候国家外部环境也是很稳定，依旧与北齐和南陈维持这朝贡的宗番关系，但是在他统治的后期中原发生了大事，隋朝在隋文帝杨坚的带领下统一了中原，而对于高句丽这个“藩属国”心存芥蒂，毕竟这个高句丽是北齐的藩属国，而他这种南北双方朝贡的平衡体系也被打破，一旦被打破国家就会大乱，那么这种关系能不能维持的下去，咱们下一章接着给大家介绍。
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